Если заявление принял неуполномоченный сотрудник страховщика, то это не повод для отказа в заключении договора ОСАГО.

Законодательство об ОСАГО, возлагая на страховщиков обязанность по заключению договора ОСАГО с владельцем ТС, не обуславливает ее исполнение наличием (отсутствием) полномочий у конкретных работников страховщика.
Необоснованный отказ страховой организации от заключения договора ОСАГО - административное правонарушение.
Услуга по заключению договора ОСАГО предоставляется в любом обособленном подразделении страховщика.
-----
Информационное письмо Банка России от 14 октября 2021 г. N ИН-06-59/81 "Об отдельных вопросах, связанных с заключением договора обязательного страхования"